Nasceu em 2 de abril de 1943 em Galveston, Texas, Estados Unidos, e pode ser classificado como um dos primeiros guitarristas de jazz-fusion.Surgiu no final dos anos 60 e tem influências de Jimi Hendrix e John McLaughlin.
Formou em 1973 seu grupo Eleventh House e com ele excursiona frequentemente. Com o grupo Free Spirits e o vibrafonista Gary Burton ganhou notoriedade numa época em que seu estilo sequer era conhecido. Teve também um grupo chamado "Foreplay" e trabalhou com o flautista e compositor Herbie Mann.