Nascido em Nogales, Arizona, Estados Unidos, no dia 22 de abril de 1922, era baixista, pianista e compositor com influência considerável no Jazz moderno.Suas atuações brilhantes com o baixo elevaram este instrumento a ponto de torná-lo um instrumento para solos.
Entre os músicos atraídos por seus workshops, Joni Mitchell, com quem trabalhou em 1978.
Foi o autor de "Epitaph", suite para orquestra de jazz, cuja estréia em 1990 teve a direção, do compositor, maestro e musicologista, Gunther Schuller.
Mingus faleceu no México em 5 de janeiro de 1979.